Here's the answer:
“wir haben früher in Amerika gelebt, aber wir sind umgezogen”
Watch a real native speaker say it:
Here's how it sounds in a textbook:
You could also say:
- früher haben wir in Amerika gelebt, aber wir sind umgezogen
Fun fact: the hundreds of thousands of people learning German with Memrise get this phrase correct 93.4% of the time!