échapper
to escape
Difference between **échapper** and **s'enfuir**:
"s'échapper" implies that you are "jailed" (even if it's figurative)."s'enfuir" means just "to leave hastily".
So I would say :
Le prisonnier s'est **échappé** de prison
L'oiseau s'est **échappé** de la cage
(but)
Ils se sont **enfuis** avant que les policiers arrivent
by
aerodinamicista